七大工業(yè)機器人離線編程軟件大PK:優(yōu)缺點都有哪些?
發(fā)表時間:2018-05-23 次數(shù):735 作者:中國智能制造網(wǎng)
通常來講,機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程,通過示教在線編程在實際應(yīng)用中主要存在的問題,來說說機器人離線編程軟件的優(yōu)勢和主流編程軟件的功能、優(yōu)缺點進行深度解析。示教在線編程在實際應(yīng)用中主要存在以下問題:- 示教在線編程過程繁瑣、效率低。- 精度完全是靠示教者的目測決定,而且對于復(fù)雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。示教在線編程相比,離線編程又有什么優(yōu)勢呢?- 減少機器人的停機時間,當對下一個任務(wù)進行編程時,機器人仍可在生產(chǎn)線上進行工作。- 使編程者遠離了危險的工作環(huán)境。- 適用范圍廣,可對各種機器人進行編程,并能方便的實現(xiàn)優(yōu)化編程。- 可對復(fù)雜任務(wù)進行編程。- 便于修改機器人程序。看到離線編程的這些優(yōu)點后,是不是迫不及待的想看看離線編程軟件長什么樣子?那么往下看吧~下面詳細介紹一下主流的離線編程軟件。__1、Robot Master__Robotmaster來自加拿大,由上海傲卡自動化公司代理,是目前全球離線編程軟件中頂尖的軟件,幾乎支持市場上絕大多數(shù)機器人品牌(KUKA,ABB,F(xiàn)anuc,Motoman,史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能,提高了機器人編程速度。__優(yōu)點:__可以按照產(chǎn)品數(shù)模,生成程序,適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨家的優(yōu)化功能,運動學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)),并支持復(fù)合外部軸組合系統(tǒng)。__缺點:__暫時不支持多臺機器人同時模擬仿真(就是只能做單個工作站),基于MasterCAM做的二次開發(fā),價格昂貴,企業(yè)版在20W左右。好貴??!__2、RobotArt__RobotArt是目前國內(nèi)品牌離線編程軟件中最頂尖的軟件。軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓撲信息生成機器人運動軌跡,之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成,同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體,可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應(yīng)用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域。RobotArt教育版針對教學(xué)實際情況,增加了模擬示教器、自由裝配等功能,幫助初學(xué)者在虛擬環(huán)境中快速認識機器人,快速學(xué)會機器人示教器基本操作,大大縮短學(xué)習(xí)周期,降低學(xué)習(xí)成本。__優(yōu)點:__- 支持多種格式的三維CAD模型,可導(dǎo)入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;- 支持多種品牌工業(yè)機器人離線編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數(shù)等;- 擁有大量航空航天高端應(yīng)用經(jīng)驗;- 自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;- 軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián),模型移動或變形,軌跡自動變化;- 一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;- 支持多種工藝包,如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工;- 支持將整個工作站仿真動畫發(fā)布到網(wǎng)頁、手機端;__缺點:__軟件不支持整個生產(chǎn)線仿真(不夠萬能),對外國小品牌機器人也不支持,不過作為機器人離線編程,還是相當給力的,功能一點也不輸給國外軟件。__3、RobotWorks__RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程仿真軟件,與RobotMaster類似,是基于Solidworks做的二次開發(fā)。使用時,需要先購買Solidworks。__功能:__全面的數(shù)據(jù)接口:Robotworks是基于Solidworks平臺開發(fā),Solidworks可以通過IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT等標準接口進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。強大的編程能力:從輸入CAD數(shù)據(jù)到輸出機器人加工代碼只需四步。第一步:從Solidworks直接創(chuàng)建或直接導(dǎo)入其他三維CAD數(shù)據(jù),選取定義好的機器人工具與要加工的工件組合成裝配體。所有裝配夾具和工具客戶均可以用Solidworks自行創(chuàng)建調(diào)用;第二步:Robotworks選取工具,然后直接選取曲面的邊緣或者樣條曲線進行加工產(chǎn)生數(shù)據(jù)點;第三步:調(diào)用所需的機器人數(shù)據(jù)庫,開始做碰撞檢查和仿真,在每個數(shù)據(jù)點均可以自動修正,包含工具角度控制,引線設(shè)置,增加減少加工點,調(diào)整切割次序,在每個點增加工藝參數(shù);第四步:Robotworks自動產(chǎn)生各種機器人代碼,包含笛卡爾坐標數(shù)據(jù),關(guān)節(jié)坐標數(shù)據(jù),工具與坐標系數(shù)據(jù),加工工藝等,按照工藝要求保存不同的代碼。強大的工業(yè)機器人數(shù)據(jù)庫:系統(tǒng)支持市場上主流的大多數(shù)的工業(yè)機器人,提供各大工業(yè)機器人各個型號的三維數(shù)模。完美的仿真模擬:獨特的機器人加工仿真系統(tǒng)可對機器人手臂,工具與工件之間的運動進行自動碰撞檢查,軸超限檢查,自動刪除不合格路徑并調(diào)整,還可以自動優(yōu)化路徑,減少空跑時間。開放的工藝庫定義:系統(tǒng)提供了完全開放的加工工藝指令文件庫,用戶可以按照自己的實際需求自行定義添加設(shè)置自己獨特工藝,添加的任何指令都能輸出到機器人加工數(shù)據(jù)里面。__優(yōu)點:__生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。__缺點:__Robotworks基于solidworks,solidworks本身不帶CAM功能,編程繁瑣,機器人運動學(xué)規(guī)劃策略智能化程度低。不會用sw,只會用UG,PROE......咋整?__4、Robcad__ROBCAD是西門子旗下的軟件,軟件較龐大,重點在生產(chǎn)線仿真,價格也是同軟件中最貴的。軟件支持離線點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構(gòu)仿真,精確的節(jié)拍仿真,ROBCAD主要應(yīng)用于產(chǎn)品生命周期中的概念設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計兩個前期階段?,F(xiàn)已被西門子收購,不再更新。__功能:__- Workcell and Modeling:對白車身生產(chǎn)線進行設(shè)計、管理和信息控制。- Spotand OLP:完成點焊工藝設(shè)計和離線編程。- Human:實現(xiàn)人因工程分析。- Application中的Paint、Arc、Laser等模塊:實現(xiàn)生產(chǎn)制造中噴涂,弧焊,激光加工,緄邊等等工藝的仿真驗證及離線程序輸出。- ROBCAD的Paint模塊。噴漆的設(shè)計、優(yōu)化和離線編程,其功能包括:噴漆路線的自動生成、多種顏色噴漆厚度的仿真、噴漆過程的優(yōu)化。__優(yōu)點:__- 與主流的CAD軟件(如NX、CATIA、IDEAS)無縫集成。- 實現(xiàn)工具工裝、機器人和操作者的三維可視化。- 制造單元、測試以及編程的仿真。__缺點:__價格昂貴,離線功能較弱,Unix移植過來的界面,人機界面不友好。__5、DELMIA__汽車行業(yè)都是用的DELMIA哦!DELMIA是達索旗下的CAM軟件,大名鼎鼎的CATIA也是達索旗下的CAD軟件。DELMIA有6大模塊,其中Robotics解決方案涵蓋汽車領(lǐng)域的發(fā)動機、總裝和白車身(Body-in-White),航空領(lǐng)域的機身裝配、維修維護,以及一般制造業(yè)的制造工藝。DELMIA的機器人模塊ROBOTICS是一個可伸縮的解決方案,利用強大的PPR集成中樞快速進行機器人工作單元建立、仿真與驗證,是一個完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。__優(yōu)點:__- 從可搜索的含有超過400種以上的機器人的資源目錄中,下載機器人和其它的工具資源。- 利用工廠布置規(guī)劃工程師所完成的工作。- 加入工作單元中工藝所需的資源進一步細化布局。__缺點:__DELMIA屬于專家型軟件,操作難度較高。__6、RobotStudio__RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件,是機器人本體商中軟件做的最好的一款。RobotStudio支持機器人的整個生命周期,使用圖形化編程、編輯和調(diào)試機器人系統(tǒng)來創(chuàng)建機器人的運行,并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機器人程序。__優(yōu)點:__- CAD導(dǎo)入方便??煞奖愕貙?dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù),包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。- AutoPath功能。該功能通過使用待加工零件的CAD模型,僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑),而這項任務(wù)以往通常需要數(shù)小時甚至數(shù)天- 程序編輯器??缮蓹C器人程序,使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護機器人程序,可顯著縮短編程時間、改進程序結(jié)構(gòu)。- 路徑優(yōu)化。如果程序包含接近奇異點的機器人動作,RobotStudio可自動檢測出來并發(fā)出報警,從而防止機器人在實際運行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于機器人運動優(yōu)化的可視工具,紅色線條顯示可改進之處,以使機器人按照最有效方式運行??梢詫CP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優(yōu)化,縮短周期時間。- 可達性分析。通過Autoreach可自動進行可到達性分析,使用十分方便,用戶可通過該功能任意移動機器人或工件,直到所有位置均可到達,在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。- 虛擬示教臺。是實際示教臺的圖形顯示,其核心技術(shù)是VirtualRobot。從本質(zhì)上講,所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺(QuickTeach)上完成,因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓(xùn)工具。- 事件表。一種用于驗證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間,可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)??蓪/O連接到仿真事件,實現(xiàn)工位內(nèi)機器人及所有設(shè)備的仿真。該功能是一種十分理想的調(diào)試工具。- 碰撞檢測。碰撞檢測功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后,RobotStudio可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生碰撞。- VBA功能??刹捎肰BA改進和擴充RobotStudio功能,根據(jù)用戶具體需要開發(fā)功能強大的外接插件、宏,或定制用戶界面。- 直接上傳和下載。整個機器人程序無需任何轉(zhuǎn)換便可直接下載到實際機器人系統(tǒng),該功能得益于ABB獨有的VirtualRobot技術(shù)。__缺點:__只支持ABB品牌機器人,機器人間的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的項目!__7、Robomove__Robomove來自意大利,同樣支持市面上大多數(shù)品牌的機器人,機器人加工軌跡由外部CAM導(dǎo)入。__優(yōu)點:__與其他軟件不同的是,Robomove走的是私人定制路線,根據(jù)實際項目進行定制。軟件操作自由,功能完善,支持多臺機器人仿真。__缺點:__需要操作者對機器人有較為深厚的理解,策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。8、其他安川的motosim,kuka的simpro,發(fā)那科的robguide,其他國產(chǎn)軟件也在陸續(xù)開發(fā)中。以上介紹了常用的幾款主流離線編程軟件,主要對軟件的功能和優(yōu)缺點進行了分析。請收藏并轉(zhuǎn)發(fā),希望能幫助到那些想學(xué)習(xí)工業(yè)機器人的童鞋們。