發(fā)表時(shí)間:2018-05-23 次數(shù):790 作者:機(jī)器人網(wǎng)
由伊利諾斯大學(xué)科學(xué)家團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的TerraSentia作物表型機(jī)器人將于3月14日在馬里蘭州國(guó)家港舉行的2018年能源創(chuàng)新峰會(huì)技術(shù)展示會(huì)上亮相。
機(jī)器人可以在作物之間自主行走,利用各種傳感器(包括攝像機(jī))對(duì)單個(gè)植物的特性進(jìn)行測(cè)量,實(shí)時(shí)地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲僮鲉T的手機(jī)或筆記本電腦。與機(jī)器人一起提供的定制應(yīng)用程序和平板電腦使操作員能夠使用虛擬現(xiàn)實(shí)和GPS操縱機(jī)器人。
據(jù)研究人員稱,TerraSentia可定制并且可訓(xùn)導(dǎo),他們目前正在開(kāi)發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)算法,以“教”機(jī)器人來(lái)檢測(cè)和識(shí)別常見(jiàn)疾病,并測(cè)量各種性狀,如植物和玉米穗高,葉片面積指數(shù)和生物量。
“這些機(jī)器人將從徹底改變?nèi)藗儚霓r(nóng)田里收集和利用數(shù)據(jù)的方式,”伊利諾斯大學(xué)農(nóng)業(yè)與生物工程教授Girish Chowdhary表示。他領(lǐng)導(dǎo)著一個(gè)由學(xué)生、工程師和博士后研究員組成的團(tuán)隊(duì),致力于機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。
機(jī)器人TerraSentia非常輕便,僅重10千克,即使在幼苗間打滾也不會(huì)損傷它們。33厘米寬的機(jī)器人顯得結(jié)構(gòu)緊湊便攜,農(nóng)學(xué)家自己就可以輕松將其扔到卡車座位或汽車行李箱中,以便將其運(yùn)送到田間,Chowdhary表示。
美國(guó)植物生物學(xué)教授Carl Bernacchi表示,數(shù)據(jù)的自動(dòng)收集和分析有可能通過(guò)解開(kāi)植物為什么以非常不同的方式對(duì)環(huán)境條件作出反應(yīng)來(lái)提高育種管道的潛力,他也是該項(xiàng)目的合作科學(xué)家之一。
Bernacchi說(shuō),由農(nóng)作物探索機(jī)器人來(lái)收集數(shù)據(jù)可以幫助植物育種專家鑒定可能在特定地點(diǎn)產(chǎn)生最佳質(zhì)量和最高產(chǎn)量的遺傳譜系。
他和伊利諾斯大學(xué)的作物科學(xué)和植物生物學(xué)教授Stephen P. Long幫助確定植物的哪種特征更重要,需要機(jī)器人來(lái)測(cè)聊。
Bernacchi說(shuō):“對(duì)于種植者來(lái)說(shuō),能夠在短時(shí)間內(nèi)測(cè)量野外的每一株植物,這將是變革性的。作物育種人員可能想要種植數(shù)千種不同的基因型,這些基因型彼此略有不同,并快速測(cè)量每種植物。要做到這一點(diǎn),需要大量的人員,還需要花費(fèi)大量時(shí)間和金錢,并且過(guò)程非常主觀?!?
Bernacchi表示,“一個(gè)機(jī)器人或一群機(jī)器人可以進(jìn)入一個(gè)領(lǐng)域,并且可以完成人們現(xiàn)在手動(dòng)完成的事情,而且更客觀、更快、更便宜?!?
Chowdhary認(rèn)為,TerraSentia填補(bǔ)了在快速種植或噴灑很多土地的大型機(jī)械和能夠執(zhí)行需要精度但移動(dòng)速度更慢的任務(wù)的人類工作者之間“目前農(nóng)業(yè)設(shè)備市場(chǎng)上的巨大差距”。
Chowdhary說(shuō),“這些機(jī)器人不僅在美國(guó)有很大的市場(chǎng),在那里,農(nóng)業(yè)是一個(gè)有利可圖的業(yè)務(wù),而且在巴西和印度等發(fā)展中國(guó)家也是如此,在這些國(guó)家,農(nóng)民與極端天氣條件如季風(fēng)和惡劣的陽(yáng)光以及野草和害蟲作斗爭(zhēng)?!?
作為分階段引進(jìn)流程的一部分,今年春天,幾家主要的種子公司、美國(guó)大學(xué)和海外合作伙伴正在通過(guò)早期使用者計(jì)劃對(duì)20臺(tái)TerraSentia機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。Chowdhary說(shuō),機(jī)器人預(yù)計(jì)將在三年內(nèi)供農(nóng)民使用,其中一些型號(hào)的成本低于5,000美元。
Chowdhary說(shuō),“我們正在將這項(xiàng)技術(shù)交到用戶手中,這樣他們就可以告訴我們哪些方面對(duì)他們有用,以及我們需要改進(jìn)哪些方面。我們正試圖為技術(shù)降低風(fēng)險(xiǎn),并創(chuàng)造一種對(duì)伊利諾伊州及其他地區(qū)的種植者和育種者立即有益的產(chǎn)品?!?/span>