国产日韩欧美另类_成人免费日韩在线观看_精品中文字幕人妻在线二区_日本成aⅴ人片日本伦_午夜男女爽爽刺激视频在线_黄页视频在线观看_四虎免费在线播放_欧美日韩一级黄色影片_亚洲av乱码一区二区三区红粉_女生拔萝卜APP下载

機器人真空夾具改用人造肌肉？

發(fā)表時間：2018-05-23　次數(shù)：722　作者：機器人網(wǎng)

據(jù)外媒報道，在工廠中使用的機器人通常配備真空夾具，用于夾住平面物體。通常，這些夾具由壓縮空氣提供動力，但這具有一些缺點。然而，現(xiàn)在科學家已經(jīng)開發(fā)出一種使用人造肌肉的產(chǎn)品。

氣動真空夾具存在的問題包括：所需壓縮機噪音大，使用大量能源，而且體積龐大笨重。因此科學家決定研發(fā)一種全新的機器人夾具。

這種產(chǎn)品由Stefan Seelecke教授領導的德國薩爾大學團隊開發(fā)，它包含一束超細形狀記憶線。這些光纖束安排在一個圓圈內，連接到一個薄金屬圓盤的一側，可以彈出或者向下，凹入或凸出。圓盤依次連接到另一側的圓形橡膠膜上，以形成對平坦表面的密封。當電流通過鎳鈦合金線時，它們變熱。這導致它們的內格子狀結構以暫時變短的方式改變。當電流停止時，它們立即冷卻下來并恢復到之前較長的形式。

通過這種方式，它們像收縮和放松的肌肉纖維一樣發(fā)揮作用，線束的圓圈就像完整的肌肉。通過打開和關閉流向肌肉的電流，它可以收縮或放松。這會導致金屬盤彈出或向下，從而在橡膠膜內形成真空，或釋放它。

由此產(chǎn)生的原型設備重量輕，建造成本低廉，無噪聲運行，使用相對較少的電力，并且可以舉起重達數(shù)千克的物體 - 但該技術具有可擴展性，因此可通過包含更多導線來提升較重的物體。此外，通過監(jiān)測電線的電阻并從中推斷變形的程度，控制單元可以確定是否保持真空。

該大學目前正在尋找工業(yè)合作伙伴來幫助開發(fā)商業(yè)技術。