發(fā)表時間:2021-04-04 次數(shù):283 作者:Mark T. Hoske 控制工程中文版
作者 | Mark T. Hoske
最新的機器人報告顯示,與雇傭第三方幫助集成機器人相比,45%的受訪者表示會自己進行集成。關(guān)于購買機器人的原因,64%的受訪者是為了增加產(chǎn)量,52%是為了提高質(zhì)量。
工業(yè)機器人已經(jīng)成為傳統(tǒng)制造企業(yè)向數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型的得力幫手。對于那些想要提高產(chǎn)量、質(zhì)量和競爭力的制造企業(yè)來說,這已經(jīng)不是關(guān)于是否會購買和使用最新的工業(yè)機器人的問題,而是時間的問題。
如何選購適合企業(yè)的機器人產(chǎn)品和技術(shù)?采用哪種方式集成可以達到最高的效率?在采購機器人設備時,應該注意哪些因素?在美國CONTROL ENGINEERING 2020 機器人研究報告中,受訪者就工業(yè)機器人和相關(guān)軟硬件采購、機器人安全和培訓、以及集成和維護的趨勢和經(jīng)驗,為我們提供了很多參考和建議。
機器人集成
約70% 的受訪者表示會參與購買或指定機器人。其他會采購和制定的產(chǎn)品和服務包括,機器人或視覺傳感器(64%);機器人夾持器(59%);機器人軟件(52%);作為大型機器系統(tǒng)或工作單元一部分的機器人技術(shù)(50%)、機器人控制面板和外殼(49%)。另外還有十幾種相關(guān)產(chǎn)品或服務。機器人軟件、培訓和組件的多樣性表明,在制定機器人規(guī)范時,需要進行更廣泛的工程設計。
與雇傭他人幫助(34%)集成機器人相比,更多的受訪者會自己進行集成(45%)。似乎機器人制造商和其他自動化供應商一樣,正在使他們的產(chǎn)品更易于設置、編程和操作,也許是因為隨著人口壓力和技能差距,生產(chǎn)時間已成為一個更重要的指標。機器人專家可以幫助縮短這一時間,無論是員工還是參與項目的機器人系統(tǒng)集成商。
關(guān)節(jié)式機器人是最常見的機器人類型(72%)。其他常見類型包括協(xié)作機器人、笛卡爾機器人、龍門機器人、移動機器人和SCARA 機器人等。
對于開源機器人編程軟件,27% 的人表示他們正在使用或?qū)⒁褂茫?1% 的人表示采用來自第三方制造商的控制器引導機器人移動。47% 的受訪者有物料處理/ 輸送應用程序;34% 的受訪者表示他們有揀選和放置應用程序。目前的機器人主要應用三種類型的機器視覺:可見光(31%);三維機器視覺(13%);紅外線(10%)。機器視覺可用于質(zhì)量控制、碼垛、揀選和放置、裝配和其他應用。
▎您會購買或指定哪些機器人設備、系統(tǒng)或服務?71% 的受訪者表示他們購買或指定機器人,64% 的受訪者表示他們指定機器人傳感器或視覺系統(tǒng);59% 的受訪者指定機器人夾持器;52% 的受訪者會采購機器人軟件;50% 的受訪者表示會采購作為大型機器系統(tǒng)或工作單元一部分的機器人技術(shù);49%的受訪者表示他們購買或指定機器人控制面板和外殼。本文圖片來源:2019 CE 機器人研究報告
▎你下一次購買機器人的原因是什么?64% 的受訪者表示,他們下一次購買機器人的原因是為了提高產(chǎn)量,52% 的受訪者表示是為了提高質(zhì)量。
機器人安全和培訓
在詢問到您企業(yè)中涉及機器人的大多數(shù)員工是否接受了足夠的機器人安全培訓?盡管40%的受訪者認為其設施中涉及機器人的人員接受了足夠的安全培訓,但超過一半的受訪者(56%)認為接受的培訓不足;其中14%的人認為他們應該獲得更多的機器人安全培訓。4% 的受訪者表示機器人的安全風險沒有得到解決。
調(diào)查顯示,與其他機器人培訓師(24%)、RIA 認證的集成商(21%)、RIA 協(xié)會(17%)和其他機器人系統(tǒng)集成商(13%)相比,顧問和咨詢公司提供的培訓最多(54%)。根據(jù)職位的不同,53% 到70% 的人接受了足夠或高于平均水平的機器人培訓;17% 到36%的人接受了最低或較差的培訓,其中機器人維護人員接受的培訓是其中最少的,36% 的人接受了最少或較差的培訓。機器人安全培訓因崗位而異,機器人維護人員(36%)和機器人操作人員(27%)接受的培訓最少。這里也是以后需要改進的地方。
機器人采購
只有12% 的公司擁有一個或多個預定的機器人供應商。對于采購或規(guī)格,極其重要的決策包括安全設備(88%)、產(chǎn)量(87%)、避免停機時間(86%)和質(zhì)量(86%)。提升產(chǎn)量(64%)和質(zhì)量(52%)是最大的采購原因。資金支持和購買理由是影響采購的最大因素(各占42%)。
超過一半的人預計他們下一次購買機器人將在一年內(nèi)完成。三分之一的受訪者表示,他們下一次購買機器人是在未來6 個月內(nèi);4% 是在一年內(nèi)。43% 的受訪者表示,他們愿意為購買機器人考慮另一家供應商,32%的受訪者表示“可能”,總共75% 的受訪者可能會更換供應商。
▎影響下一次購買機器人的因素有哪些?42% 的受訪者表示,資金支持和購買理由是他們下一次采購機器人的主要障礙;超過20% 的人認為可靠性、維護、安全和集成是影響購買機器人的主要因素;9% 的受訪者認為沒有障礙。
硬件、外圍設備和軟件建議
? 盡可能進行Beta 測試。請記住,一旦上線,就很難進行故障排除。
? 如果您沒有測試,它將無法正常工作。
? 具有一致性和效率的編程規(guī)范或編程標準是值得的。
? 機器人軟件和外圍設備需要與其他系統(tǒng)更好地集成。
? 機器人需要內(nèi)部專家的支持;多參加培訓,以便您擁有支持整個系統(tǒng)所需的工具。通常,這些項目很容易修復,但前提是您一開始就要經(jīng)歷掙扎的痛苦。機器人系統(tǒng)的所有部分必須協(xié)同工作,您必須了解它們。這些技能是可以學習的。
機器人安裝和集成建議
? 在評估協(xié)作機器人應用程序時要小心。您需要對整個應用程序進行安全風險評估,包括機器人工具和要處理的零件。
? 以我的拙見,規(guī)范是最關(guān)鍵的任務。
? 測試一切。
? 購買機器人之前,請使用仿真工具證明可達到的尺寸/ 有效負載/ 周期時間和末端執(zhí)行器設計。
? 與了解您需求的系統(tǒng)集成商合作,并將安全放在首位。注重細節(jié),不要讓自己陷入失敗的境地。
維護、安全和培訓建議
? 獲得更多培訓。
? 從機器人制造商那里獲得所有相關(guān)人員的培訓。
? 了解如何收集數(shù)據(jù)。
? 機器人的診斷/ 維護、安全性和培訓至關(guān)重要。
? 安全第一。迎接挑戰(zhàn),它們是成為專家的最快方法。
? 安全是第一要務。切勿將自己置于可能被您安裝的設備傷害的情況下。這可能意味著要預先進行一些設計折衷,但值得這樣做。為您的維護支持提供必要的培訓,以使他們成功。與您的系統(tǒng)進行交互的任何人都應該清楚地了解允許和禁止的內(nèi)容以及如何安全地使用機器人。
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本文來自于控制工程中文版(CONTROL ENGINEERING China)2020年07月刊《聚焦自動化》欄目,原標題為:工業(yè)機器人集成和采購的最新趨勢