案例分享∣賦予一雙“巧手”,打造輕柔“上下料”工位!
發(fā)表時間:2022-01-03 次數(shù):1403 作者:SRT 榮格智能制造
目前,電子行業(yè)發(fā)展迅猛,但是受制于勞動力等生產(chǎn)成本的上漲,電子行業(yè)制造的投入產(chǎn)出比成為了企業(yè)是否進行自動化改造的關(guān)鍵性因素,因此選擇靈活穩(wěn)定的自動化解決方案,才能為企業(yè)帶來更富吸引力的投資回報率。
此案例的用戶成立于2008年,是一家致力于電力線載波通信芯片及集中抄表系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)的高科技電子公司,芯片年產(chǎn)能力達到2000萬只。隨著訂單量加大,生產(chǎn)過程中的耗損現(xiàn)象愈發(fā)嚴重,尤其在電路板生產(chǎn)中的上下料作業(yè)問題也隨之而來。
該企業(yè)的電路板自動化生產(chǎn)線需要進行上下料作業(yè),但由于電路板的板材種類繁多,在作業(yè)時板材容易發(fā)生翹邊和損傷的情況。
原工位設(shè)備使用的是氣缸夾具+2D視覺方案進行分揀, 難點在于視覺識別的時間會影響產(chǎn)線節(jié)拍。原設(shè)備在作業(yè)時容易劃傷電路板的外觀,而且整體設(shè)備結(jié)構(gòu)比較累贅,需要占用更多的生產(chǎn)空間。
企業(yè)期待能夠在電路板上下料的工作中,減少對電路板的損失,從而達到降本增效的最佳結(jié)果。
最終企業(yè)選擇SRT-iEOAT解決方案 ,并開始實施。
通過配置SRT-iEOAT解決方案,在抓取物存在一定精度偏差的情況下也可實現(xiàn)準確上料。方案中的柔性夾爪-SFG系列的表面材質(zhì)柔軟,不會對電路板的外觀造成劃損。柔性夾爪自身重量也較輕,在降低機械臂負重的同時節(jié)省生產(chǎn)線的場地空間。
經(jīng)配置SRT-iEOAT解決方案后,企業(yè)節(jié)省了一套2D視覺的成本,并實現(xiàn)一臺機器人同時上料兩個工位,使該產(chǎn)線效率提高了2倍,相較原有夾具方案,SRT-iEOAT解決方案使客戶成本降低了30%。
SRT-iEOAT解決方案,除了實現(xiàn)電路板/單相通道板PCB抓取上料,還能完美勝任電氣開關(guān)按鈕分揀裝盒、取手機面板/手機中框上下料、抓取塑膠板、抓取基板轉(zhuǎn)接/風(fēng)扇搬運、手機搬運、互感器外殼下料等工作!
柔性電子零件夾取,可廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)