發(fā)表時間:2022-01-03 次數(shù):209 作者:工業(yè)機器人
根據(jù)國際機器人協(xié)會(IFR)顯示,全球工業(yè)界只解決了3%~4%規(guī)則剛性物品的自動化生產(chǎn)搬運問題,剩余96%的柔性異形易損物品仍處于使用人工上下料階段,柔性夾具則有效解決了這一行業(yè)痛點。
2016年,北京軟體機器人科技(Soft Robot Technology,簡稱SRT)正式成立,目前團隊規(guī)模已達150人,其研發(fā)團隊出自北航軟體機器人實驗室,對軟體機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、材料配比以及成型工藝等均有深入研究。SRT在柔性夾爪領(lǐng)域做出了很多貢獻。
不同于傳統(tǒng)夾爪的剛性結(jié)構(gòu),柔性抓持器具有柔軟的氣動“手指”,能夠自適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體,無需根據(jù)物體精確的尺寸、形狀進行預(yù)先調(diào)整,擺脫了傳統(tǒng)生產(chǎn)線要求生產(chǎn)對象尺寸均等的束縛。
目前,SRT已擁有國內(nèi)外知識產(chǎn)權(quán)60余項,并且基于深厚技術(shù)積累,公司已與全球多家高校/企業(yè)達成技術(shù)合作,不斷推進行業(yè)發(fā)展。
目前,SRT已生產(chǎn)了40多類不同款式的抓具產(chǎn)品,已銷售產(chǎn)品的應(yīng)用行業(yè)覆蓋3C電子、食品、醫(yī)藥、日化、汽車配件、生鮮、機械加工等領(lǐng)域。軟體機器人是一個面向多個行業(yè)替代手工重復(fù)工作的通用型技術(shù),廣泛的行業(yè)需求正驅(qū)動市場快速發(fā)展。
軟體機器人是一種新型柔軟機器人,能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,與人類的交互也更安全。機器人本體利用柔軟材料制作,一般認為是楊氏模量低于人類肌肉的材料;區(qū)別于傳統(tǒng)機器人電機驅(qū)動,軟體機器人的驅(qū)動方式主要取決于所使用的智能材料;一般有介電彈性體(DE)、離子聚合物金屬復(fù)合材料(IPMC)、形狀記憶合金(SMA)、形狀記憶聚合物(SMP)等等。
下面是國外仿生巨頭FESTO公司研發(fā)的仿生章魚,它的觸手和真章魚觸手一樣附有吸盤,仿生章魚整體采用可氣動驅(qū)動的柔軟硅膠結(jié)構(gòu)。
仿生章魚內(nèi)置真空管可以自主提供吸附動能,輕松完成抓、握等動作。
FESTO是一家在自動化技術(shù)和仿生技術(shù)上造詣很高的德國企業(yè),特別是在仿生領(lǐng)域,火遍大江南北。
Festo公司最初產(chǎn)品為木工機械,木工工具的品牌為Festool。20世紀50年代Festo 最先認識到氣動對工業(yè)自動化的重要性,并成為了世界氣動自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。
Festo還創(chuàng)造出陸地上跑的:仿生袋鼠 。仿生袋鼠BionicKangaroo,幾乎完全復(fù)制了袋鼠的彈跳功夫。對機器人有一定了解的朋友都知道,想讓機器人跳起來,難度是很大的。
而這只仿生袋鼠卻能夠完成連續(xù)跳躍,甚至可以跳過40公分高的障礙物。因為它特有的蓄力功能,可以從上一次跳躍中收集能量,為下一次跳躍做準備。如果使用者戴上配套手環(huán),就可以直接用手勢控制袋鼠。
Festo研發(fā)的這款仿生袋鼠幾乎完全復(fù)制了袋鼠的彈跳功夫,僅需一小塊電池與腿部的彈簧機構(gòu),袋鼠便能立刻活蹦亂跳起來。
其中運用了復(fù)雜的傳感器、連桿結(jié)構(gòu)和用于充當(dāng)“肌肉”的高壓充氣罐。
軟體機器人已成全球前沿技術(shù)熱點,其面向全行業(yè)的應(yīng)用場景,具有無限商業(yè)潛力,將軟體機器人技術(shù)進行商業(yè)化應(yīng)用,具有極高的技術(shù)壁壘。很期待更多的中國公司在這個方向深入研究探索,未來可以改變我們的工作和生活方式。