人與機器的合作越緊密,工作效率就越高。然而,人與機器人之間的安全交互需要更多新的技術和解決方案。此外,對安全的要求越來越高,人和機器之間的距離越來越近。
為確保所需的安全水平,必須考慮從傳感器到邏輯再到執(zhí)行機構的整體安全功能。只有這些因素互相協(xié)調作用,安全人機協(xié)作(HRC)才有保障。
在安全方面,每個機器人應用必須單獨考慮。機器人系統(tǒng)的單獨生命階段提供一系列定制服務:從應用分析到根據(jù)EN ISO 12100標準進行風險管理,再到CE認證。
面向標準人機協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)
我們?yōu)槟峁┲С?,使之成為符合標準的安全機器人應用!根據(jù)ISO/TS 15066(身體區(qū)域模型),在沒有安全圍欄的人機協(xié)作應用中,必須考慮發(fā)生可能碰撞時的極限值。如果人和機器人接觸時,應用依然在極限值內,則應用符合標準。因此,必須對每個人機協(xié)作應用進行相關測量。
碰撞測量系統(tǒng)測量人與機器人之間的潛在碰撞產(chǎn)生的力和壓力,因此可用于驗證人機協(xié)作。
使用安全激光掃描儀和壓敏安全地毯進行區(qū)域監(jiān)控
對于沒有安全圍欄的人機協(xié)作應用,安全激光掃描儀和壓敏安全地毯是理想的選擇。如果任何人進入危險運動的活動半徑,機器人的運動就會以受控的方式停止。
使用安全照相系統(tǒng)進行區(qū)域監(jiān)控
3D安全照相系統(tǒng)可以安全監(jiān)控人與機器共享的無防護工作區(qū)域。當有人位于機器人的活動半徑內或任何人進入一個安全級別更高的區(qū)域時,系統(tǒng)會識別出來。在這種情況下,機器人的運動將被減速或停止。
適合機器人應用的傳感器與控制技術
當您需要在工作中面對安全機器人時,我們會為您提供安全控制系統(tǒng)和安全傳感器技術。